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傳感器的干擾及抗干擾措施
 
錄入時(shí)間:2013-01-20 13:48:55瀏覽次數(shù):1
 

  傳感器的干擾及抗干擾措施

一、前言
  模擬傳感器的應(yīng)用非常廣泛,不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防建設(shè),還是在日常生活、教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域,處處可見(jiàn)模擬傳感器的身影。但在模擬傳感器的設(shè)計(jì)和使用中,都有一個(gè)如何使其測(cè)量精度達(dá)到最高的問(wèn)題。
  而眾多的干擾一直影響著傳感器的測(cè)量精度,如:現(xiàn)場(chǎng)大耗能設(shè)備多,特別是大功率感性負(fù)載的啟停往往會(huì)使電網(wǎng)產(chǎn)生幾百伏甚至幾千伏的尖脈沖干擾;工業(yè)電網(wǎng)欠壓或過(guò)壓,常常達(dá)到額定電壓的35%左右,這種惡劣的供電有時(shí)長(zhǎng)達(dá)幾分鐘、幾小時(shí),甚至幾天;各種信號(hào)線綁扎在一起或走同一根多芯電纜,信號(hào)會(huì)受到干擾,特別是信號(hào)線與交流動(dòng)力線同走一個(gè)長(zhǎng)的管道中干擾尤甚;多路開(kāi)關(guān)或保持器性能不好,也會(huì)引起通道信號(hào)的竄擾;空間各種電磁、氣象條件、雷電甚至地磁場(chǎng)的變化也會(huì)干擾傳感器的正常工作;此外,現(xiàn)場(chǎng)溫度、濕度的變化可能引起電路參數(shù)發(fā)生變化,腐蝕性氣體、酸堿鹽的作用,野外的風(fēng)沙、雨淋,甚至鼠咬蟲(chóng)蛀等都會(huì)影響傳感器的可靠性。
  模擬傳感器輸出的一般都是小信號(hào),都存在小信號(hào)放大、處理、整形以及抗干擾問(wèn)題,也就是將傳感器的微弱信號(hào)精確地放大到所需要的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如1VDC~5VDC或4mADC~20mADC),并達(dá)到所需要的技術(shù)指標(biāo)。這就要求設(shè)計(jì)制作者必須注意到模擬傳感器電路圖上未表示出來(lái)的某些問(wèn)題,即抗干擾問(wèn)題。只有搞清楚模擬傳感器的干擾源以及干擾作用方式,設(shè)計(jì)出消除干擾的電路或預(yù)防干擾的措施,才能達(dá)到應(yīng)用模擬傳感器的最佳狀態(tài)。
  二、干擾源、干擾種類及干擾現(xiàn)象
  傳感器及儀器儀表在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行所受到的干擾多種多樣,具體情況具體分析,對(duì)不同的干擾采取不同的措施是抗干擾的原則。這種靈活機(jī)動(dòng)的策略與普適性無(wú)疑是矛盾的,解決的辦法是采用模塊化的方法,除了基本構(gòu)件外,針對(duì)不同的運(yùn)行場(chǎng)合,儀器可裝配不同的選件以有效地抗干擾、提高可靠性。在進(jìn)一步討論電路元件的選擇、電路和系統(tǒng)應(yīng)用之前,有必要分析影響模擬傳感器精度的干擾源及干擾種類。
  1、主要干擾源
  (1)靜電感應(yīng)
  靜電感應(yīng)是由于兩條支電路或元件之間存在著寄生電容,使一條支路上的電荷通過(guò)寄生電容傳送到另一條支路上去,因此又稱電容性耦合。
  (2)電磁感應(yīng)
  當(dāng)兩個(gè)電路之間有互感存在時(shí),一個(gè)電路中電流的變化就會(huì)通過(guò)磁場(chǎng)耦合到另一個(gè)電路,這一現(xiàn)象稱為電磁感應(yīng)。例如變壓器及線圈的漏磁、通電平行導(dǎo)線等。
  (3)漏電流感應(yīng)
  由于電子線路內(nèi)部的元件支架、接線柱、印刷電路板、電容內(nèi)部介質(zhì)或外殼等絕緣不良,特別是傳感器的應(yīng)用環(huán)境濕度較大,絕緣體的絕緣電阻下降,導(dǎo)致漏電電流增加就會(huì)引起干擾。尤其當(dāng)漏電流流入測(cè)量電路的輸入級(jí)時(shí),其影響就特別嚴(yán)重。
  (4)射頻干擾
  主要是大型動(dòng)力設(shè)備的啟動(dòng)、操作停止的干擾和高次諧波干擾。如可控硅整流系統(tǒng)的干擾等。
  (5)其他干擾
  現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)除了易受以上干擾外,由于系統(tǒng)工作環(huán)境較差,還容易受到機(jī)械干擾、熱干擾及化學(xué)干擾等。
  2、干擾的種類
  (1)常模干擾
  常模干擾是指干擾信號(hào)的侵入在往返2條線上是一致的。常模干擾來(lái)源一般是周圍較強(qiáng)的交變磁場(chǎng),使儀器受周圍交變磁場(chǎng)影響而產(chǎn)生交流電動(dòng)勢(shì)形成干擾,這種干擾較難除掉。
  (2)共模干擾
  共模干擾是指干擾信號(hào)在2條線上各流過(guò)一部分,以地為公共回路,而信號(hào)電流只在往返2個(gè)線路中流過(guò)。共模干擾的來(lái)源一般是設(shè)備對(duì)地漏電、地電位差、線路本身具有對(duì)地干擾等。由于線路的不平衡狀態(tài),共模干擾會(huì)轉(zhuǎn)換成常模干擾,就較難除掉了。
  (3)長(zhǎng)時(shí)干擾
  長(zhǎng)時(shí)干擾是指長(zhǎng)期存在的干擾,此類干擾的特點(diǎn)是干擾電壓長(zhǎng)期存在且變化不大,用檢測(cè)儀表很容易測(cè)出,如電源線或鄰近動(dòng)力線的電磁干擾都是連續(xù)的交流50Hz工頻干擾。
  (4)意外的瞬時(shí)干擾
  意外瞬時(shí)干擾主要在電氣設(shè)備操作時(shí)發(fā)生,如合閘或分閘等,有時(shí)也在伴隨雷電發(fā)生或無(wú)線電設(shè)備工作瞬間產(chǎn)生。
  干擾可粗略地分為3個(gè)方面:
  (a)局部產(chǎn)生(即不需要的熱電偶);
  (b)子系統(tǒng)內(nèi)部的耦合(即地線的路徑問(wèn)題);
  (c)外部產(chǎn)生(Bp電源頻率的干擾)。
  3、干擾現(xiàn)象
  在應(yīng)用中,常會(huì)遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象:
  (1)發(fā)指令時(shí),電機(jī)無(wú)規(guī)則地轉(zhuǎn)動(dòng);
  (2)信號(hào)等于零時(shí),數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;
  (3)傳感器工作時(shí),其輸出值與實(shí)際參數(shù)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)值不吻合,且誤差值是隨機(jī)的、無(wú)規(guī)律的;
  (4)當(dāng)被測(cè)參數(shù)穩(wěn)定的情況下,傳感器輸出的數(shù)值與被測(cè)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)值的差值為一穩(wěn)定或呈周期性變化的值;
  (5)與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
  干擾進(jìn)入定位控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類:信號(hào)傳輸通道干擾,干擾通過(guò)與系統(tǒng)相聯(lián)的信號(hào)輸入通道、輸出通道進(jìn)入;供電系統(tǒng)干擾。信號(hào)傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)器接收反饋信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)的途徑,因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會(huì)出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾,所以在傳輸過(guò)程中,長(zhǎng)線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻,正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾,如果沒(méi)有內(nèi)阻,無(wú)論何種噪聲都會(huì)被電源短路吸收,線路中也不會(huì)建立起任何干擾電壓;此外,交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器本身也是較強(qiáng)的干擾源,它可以通過(guò)電源對(duì)其它設(shè)備進(jìn)行干擾。
  三、抗干擾的措施
  1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
  對(duì)傳感器、儀器儀表正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾,產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有:電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈,甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來(lái)抑制。
  (1)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響
  常用辦法主要有三種:
  ①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計(jì)的干擾控制器,將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上,從而減弱其破壞性;
 ?、谠趦x器交流電源輸入端加超級(jí)隔離變壓器,利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖;
 ?、墼趦x器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻,利用尖峰脈沖到來(lái)時(shí)電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓,從而削弱干擾的影響。
  (2)利用軟件方法抑制尖峰干擾
  對(duì)于周期性干擾,可以采用編程進(jìn)行時(shí)間濾波,也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣,從而有效地消除干擾。
  (3)采用硬、軟件結(jié)合的看門(mén)狗(watchdog)技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響
  軟件:在定時(shí)器定時(shí)到之前,CPU訪問(wèn)一次定時(shí)器,讓定時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí),正常程序運(yùn)行,該定時(shí)器不會(huì)產(chǎn)生溢出脈沖,watchdog也就不會(huì)起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”,則CPU就不會(huì)在定時(shí)到之前訪問(wèn)定時(shí)器,因而定時(shí)信號(hào)就會(huì)出現(xiàn),從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷,保證智能儀器回到正常程序上來(lái)。
  (4)實(shí)行電源分組供電,例如:將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與控制電源分開(kāi),以防止設(shè)備間的干擾。
  (5)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它設(shè)備的干擾。該措施對(duì)以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
  (6)采用隔離變壓器
  考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器主要不是靠初、次級(jí)線圈的互感耦合,而是靠初、次級(jí)寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初、次級(jí)之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高抵抗共模干擾能力。
  (7)采用高抗干擾性能的電源,如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。這種電源抵抗隨機(jī)干擾非常有效,它能把高尖峰的擾動(dòng)電壓脈沖轉(zhuǎn)換成低電壓峰值(電壓峰值小于TTL電平)的電壓,但干擾脈沖的能量不變,從而可以提高傳感器、儀器儀表的抗干擾能力。
  2、信號(hào)傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
  (1)光電耦合隔離措施
  在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中,采用光電耦合器,可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號(hào)會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)裝置,產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。
  光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾,使信號(hào)傳輸過(guò)程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但是能量很小,只能形成微弱電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的,一般導(dǎo)通電流為10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干擾,這種干擾也會(huì)由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
  (2)雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸
  信號(hào)在傳輸過(guò)程中會(huì)受到電場(chǎng)、磁場(chǎng)和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場(chǎng)的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強(qiáng),能使各個(gè)小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外,在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中,一般采用差分信號(hào)傳輸,可提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長(zhǎng)線傳輸可以有效地抑制前文提到的干擾現(xiàn)象中的(2)、(3)、(4)種干擾的產(chǎn)生。
  3、局部產(chǎn)生誤差的消除
  在低電平測(cè)量中,對(duì)于在信號(hào)路徑中所用的(或構(gòu)成的)材料必須給予嚴(yán)格的注意,在簡(jiǎn)單的電路中遇到的焊錫、導(dǎo)線以及接線柱等都可能產(chǎn)生實(shí)際的熱電勢(shì)。由于它們經(jīng)常是成對(duì)出現(xiàn),因此盡量使這些成對(duì)的熱電偶保持在相同的溫度下是很有效的措施,為此一般用熱屏蔽、散熱器沿等溫線排列。

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