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凱基特
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【新品】高精度激光測距位移傳感器
 
錄入時間:2020-04-30 13:15:50瀏覽次數(shù):1
 

凱基特TLS激光測距傳感器可在30米范圍內檢測垂直或傾斜的目標,不受顏色、材料或光澤度影響。

?越限繼電器輸出,支持NPN/PNP;電壓、電流模擬輸出;RS485輸出

?優(yōu)異的范圍、重復精度和準確度組合可實現(xiàn)高度可靠的目標檢測和精確的距離測量

?五個8段顯示屏和按鈕編程,易于安裝、故障排除和實時距離測量

?耐用的IP67外殼、高度抗環(huán)境光干擾和各種溫度下穩(wěn)定的性能在有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能

 

KJT-TLS詳細技術參數(shù)

  

型號

可調范圍

輸入/輸出參數(shù)

KJT-TLS-01C-A1

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量

KJT-TLS-01C-A2

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量

KJT-TLS-01C-A3

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

KJT-TLS-01C-A4

0-1M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:2路開關量

KJT-TLS-05C-B1

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量

KJT-TLS-05C-B2

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量

KJT-TLS-05C-B3

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

KJT-TLS-05C-B4

0-5M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:2路開關量

KJT-TLS-10C-C1

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量

KJT-TLS-10C-C2

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量

KJT-TLS-10C-C3

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

KJT-TLS-10C-C4

0-10M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:2路開關量

KJT-TLS-20C-D1

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量

KJT-TLS-20C-D2

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量

KJT-TLS-20C-D3

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

KJT-TLS-20C-D4

0-20M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:2路開關量

KJT-TLS-30C-E1

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(0-10V),一路開關量

KJT-TLS-30C-E2

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA ),一路開關量

KJT-TLS-30C-E3

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:一路模擬量(4-20MA )+485

KJT-TLS-30C-E4

0-30M 可調

輸入:電壓10-30VDC(±10%)

輸出:2路開關量


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

電子參數(shù)  


供電電壓 UV

DC 10V...30V

殘余紋波

≤ 5 V

功耗

≤ 2.1W 4)

初始化時間

≤ 250ms

預熱時間

≤ 10s

外殼材料

鋁合金(AL)

有機玻璃(PMMA)

連接類型

M12防水接頭,引線

顯示器

5位數(shù)碼管, 5 x LED

重量

360g

外殼防護等級

IP65

防護等級

III


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 極限值,反極性保護在具備短路保護的 電路中運行時:最大 8 A.

 2) 對于 TLS-xxxx:UV > 15 V.

 3) 不得低于或超出 UV公差.

 4)  無負荷.

 性能 

測量范圍

0-5M ,0-10M,0-15M ,0-20M,0-30M

測量物體

自然物體

分辨率

1mm

精度

精度1.5 mm+d 0.5‰


 

 

 

 

√ 量程可設置,最大30米

 √ 數(shù)碼管實時顯示測量結果

 √ LED狀態(tài)顯示

 √ 電壓模擬輸出

 √ 越限繼電器輸出(支持NPN/PNP)

 √ 測量距離矯正

 √ 基本參數(shù)設定

 √ RS485接口,支持Modbu s RTU協(xié)議. 


頻率

5Hz,10Hz,  20Hz,  30Hz

輸出時間

≥ 4 ms  6)

光源

紅色激光

激光等級

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)  7)

典型光電尺寸距離()

15 mm x 15 mm (10 m)

其他功能

可設置的滑動平均值:快/慢, 切換模式:距離對象 (DtO), 可示教、參數(shù)化和反轉的數(shù)字輸出, 可調節(jié)滯后現(xiàn)象, 示教式、可參數(shù)設置、可逆式模擬輸出端, 多功能輸入:激光關閉/外部示教/禁用, 關閉顯示屏, 恢復出廠設置, 鎖定用戶操作界面

平均激光使用壽命(25℃ 時)

100,000 h


 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) 對應于 1 σ.

 2) 6% ... 90% 反射率.

 3)  取決于設置的平均值形成方式:快/慢.

 4) 90% 反射率.

 5)  將物體從側面引入測量范圍.

 6)  持續(xù)在測量范圍內更改至物體的距離.

 7) 波長:658 nm;最大功率:120 mW;脈沖持續(xù)時間:2.5 ns;接觸率:1/400.

接口 


數(shù)字輸出




數(shù)量

1 1) 2) 3)


類型

PNP,NPN可選擇


最大輸出電流IA

≤100 mA

模擬輸出端




數(shù)量

1


類型

電壓/電流輸出可選


電壓/電流

0V-10V/4mA-20mA,≤300Ω


分辨率

12bit

多功能輸入(MF)


1 x3) 4)

滯后


10mm...1000mm


 

 

 

 

 

 

 

 

 

  環(huán)境參數(shù) 


運行環(huán)境溫度

–15 °C ... +50 °C

存儲環(huán)境溫度

–20 °C ... +60 °C

最大相對空氣濕度(非冷凝)

≤ 85 %

類型抗環(huán)境光能力

40,000 lx

抗振動性

EN 60068-2-6, EN 60068-2-64

抗沖擊能力

EN 60068-2-27


 

 

 

 

 

 

 

使用說明

本產品用戶交互接口主要由數(shù)碼管、LED指示燈以及按鍵組成。數(shù)碼管及LED指示燈用于產品信息顯示,按鍵用于對產品參數(shù)進行修改

 

LED

本產品有5個LED燈用于顯示產品的基本狀態(tài),詳細說明參見下表。

 


名稱

作用

描述

RUN

指示激光傳感器運行狀態(tài)

LED閃爍,表明激光傳感器正在處于運行中

OUT

指示越限繼電器輸出狀態(tài)

當發(fā)生越限事件時繼電器驅動輸出,該LED燈亮起;沒有越限事件時該燈熄滅

MAX

指示測量結果是否超出量程

當測量結果超過量程時,MAX燈亮

MIN

測量結果是否小于0

當測量結果為負數(shù)時,MIN燈亮

PRO

1. 指示當前處于設置模式

2. 指示產品異常

1. 用戶進入配置界面,PRO燈常亮,配置完成進入主界面PRO燈熄滅;

2. 如果產品出現(xiàn)異常PRO燈閃爍

按鍵


本產品一共有3個物理按鍵,通過短按與長按虛擬出六個按鍵,分別是上、下、左、右、確認、返回。


物理按鍵

短按

長按

位置

按鍵1(ENTER/ESC)

確認

返回

最左側

按鍵2(UP/LEFT)

上

左

中間

按鍵3(DOWN/RIGHT)

下

右

最右側


注意:

1. 按鍵按下再放開以后,才會觸發(fā)相應的事件

2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放開;長按是指按下超過0.5秒然后放開

 

數(shù)碼管

本產品有5個8段數(shù)碼管作為顯示接口,數(shù)碼管可以顯示數(shù)字與英文字母,與按鍵配合可以完成產品信息顯示與參數(shù)設置的功能。數(shù)碼管顯示效果請參見附錄A。

圖1展示了產品基本的界面操作流程。

產品上電后默認進入主界面,實時顯示當前的測量結果。當按下ENTER時,進入菜單選擇界面;在菜單選擇界面,通過上下按鍵切換子菜單,按下ENTER進入到相應的子菜單界面。在菜單選擇界面按下ESC按鍵,返回主界面。

在子菜單界面,使用上下左右按鍵對參數(shù)修改后,按下ENTER或者ESC返回菜單選擇界面(如果按下ENTER保存修改,如果按下ESC撤消修改)。

 

圖1 界面操作流程

主界面

主界面為測量結果顯示界面,顯示當前測量的結果,單位是米,小數(shù)點后3位。

上電默認顯示主界面,按下ENTER切換到菜單選擇界面。在菜單選擇界面按下ESC切換回主界面。

 零位校正 

在菜單選擇界面通過上下鍵選擇CALIB,按下ENTER進入零位校正界面。此時界面顯示的是校正后的數(shù)據(jù),通過調整校準值,該界面實時更新校正數(shù)據(jù)。

將本產品通過定位孔固定在測試導軌上,在定位孔一定距離(比如1米)放置障礙物。通過上下左右按鍵修改校準值使得界面顯示數(shù)據(jù)與實際距離一樣(比如1米)。上下鍵增加或者減小校準值;左右鍵修改校準值增加或者減小的幅值,被修改的數(shù)字會通過閃爍進行提示。

校正完成后,按下ENTER會顯示當前用于校正的數(shù)據(jù)。此時也可以使用上下左右按鍵對校正數(shù)據(jù)進行調整,方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正;如果按下ESC則撤消修改并返回菜單選擇界面。

采樣模式設定

為應對不同的應用場景,本產品支持以下4種采樣模式。

慢速模式用于精確測量到靜止物體的距離,特點是精度高、響應速度較慢;快速模式用于測量快速移動的物體,特點是響應速度快、測量精度有所降低。


采樣模式

數(shù)據(jù)采樣頻率

計算使用數(shù)據(jù)數(shù)量

慢速(1.SLOW)

5Hz

8

正常(2.NORM)

10Hz

8

快速1(3.FST1)

20Hz

4

快速2(4.FST2)

30Hz

2


采樣模式說明

工作模式設定

本產品支持繼電器越限報警輸出。通過設置工作模式設定產品正常工作的范圍;當測量結果超出正常范圍時,驅動繼電器動作。


工作模式

正常范圍下限

正常范圍上限

模式1(1.mod1)

0

限值3(Limit3)

模式2(2.mod2)

限值2(Limit2)

限值3(Limit3)

模式3(3.mod3)

(limit1+limit2)/2

(limit2+limit3)/2


工作模式說明


在菜單選擇界面選擇進入工作模式設定界面,通過上下鍵選擇需要的工作模式,按下ENTER確認修改。如果想要撤消修改,按下ESC即可直接返回菜單選擇界面。

 

注: 1.limit1、limit2、limit3必須按照從小到大順序設置,limit3最大,limit1最小

2.如果limit1、limit2、limit3未按照從小到大順序設置,在計算范圍時會重新排序

限值設定

從菜單選擇界面選擇進入限值設定界面,有3個限值參數(shù)可以設定,根據(jù)工作模式來決定設定哪些限值參數(shù)。

限值參數(shù)的設定分為兩個階段:初值選擇階段和微調階段。

 

初值選擇階段 

限值參數(shù)的初值可以用三個來源:系統(tǒng)配置、當前的測量結果、零

從菜單選擇界面進入限值設定界面,界面顯示當前的測量結果。此時直接按下ENTER,選擇系統(tǒng)配置作為微調的初始值并進入微調階段;按下上鍵(或者左鍵)將當前測量結果作為微調的初始值并進入微調階段;按下下鍵(或右鍵)將零作為微調的初始值并進入微調階段。

 

微調階段 

在限值微調階段,通過上下鍵調整限制大小,通過左右鍵改變微調的幅值。

微調完成后,按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面。按下ESC撤消修改返回菜單選擇界面。如果此時仍需要設定限值,在菜單選擇按下ENTER再次進入初值選擇階段,并完成后續(xù)操作即可。

量程設定

本產品可以根據(jù)需求,設定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模擬量輸出滿量程對應10V輸出,0m對應0V輸出。

在菜單選擇界面選擇進入量程設定界面,通過上下鍵選擇不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜單選擇界面;按下ESC撤消修改并返回菜單選擇界面。

恢復出廠設置

在菜單選擇界面選擇進入恢復出廠設置界面,通過上下鍵在YES和NO之間切換。當選中YES時按下ENTER會恢復出廠默認配置并返回菜單選擇界面;選中NO時按下ENTER或者按下ESC都會直接返回菜單選擇界面。

快速開始

通過以下幾個步驟,可以快速入手本產品。

1.   量程設定

2.   零位校準

3.   設置采樣模式

4.   設置工作模式與限值

5.   安裝測試電壓模擬輸出和繼電器驅動輸出

 

激光測距傳感器產品應用:

●  測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置

●  測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準確位置

●  測量各種運動中特別是軌道上運動的物體,如起重機、軌道輸送車的位置

●  橋梁靜態(tài)撓度在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)

●  隧道整體變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng),隧道關鍵點變形在線(無線)監(jiān)測系統(tǒng)

●  平衡監(jiān)測系統(tǒng)

●  厚度尺寸監(jiān)測系統(tǒng)

●  礦井電梯,大型液壓活塞高度監(jiān)測,定位監(jiān)測系統(tǒng)


附錄A: 數(shù)碼管顯示效果圖例


附錄B:485通信協(xié)議

本產品預留RS485接口,支持Modbus RTU協(xié)議實時讀取傳感器數(shù)據(jù),也可對產品的配置進行修改。

默認波特率9600bps,數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗。

 


No.

地址

內容

說明

命令

1

0x0000

產品型號

產品型號代碼

 

03,04

2

0x0008

硬件版本號

BCD碼,如0x0101 硬件版本為V1.0.1

3

0x0009

軟件版本號

BCD碼,如0x0110 硬件版本為V1.1.0

4

0x0010

Modbus地址

Modbus通訊地址,默認為0x01

 

03

5

0x0011

波特率

使用波特率/100,比如96表示波特率是9600bps

6

0x0012

數(shù)據(jù)位

8或者7

7

0x0013

停止位

1或者2

8

0x0014

校驗

0表示無校驗,1表示奇校驗,2表示偶校驗

9

0x0020

當前測量距離

單位毫米

03,04

10

0x0030

量程

單位米,支持1、3、5、10、15、20、30

 

 

 

03,06/16

11

0x0031

工作模式

支持1-3,分別對應工作模式1、工作模式2、工作模式3

12

0x0032

采樣模式

支持1-4,分別對應慢速、正常、快速1、快速2

13

0x0033

限值1

單位毫米

14

0x0034

限值2

15

0x0035

限值3

16

0x0040

校零

寫入0x0001,使用當前測量數(shù)據(jù)校零

06

17

0x0041

恢復出廠設置

寫入0x0001,恢復出廠設置

06


 

Modbus命令說明

03: 讀取保持寄存器值  04: 讀取輸入寄存器值   06: 寫單個保持寄存器值  16: 寫多個保持寄存器值

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